El Museo Nacional de Historia Natural es una institución científica pública descentralizada y de carácter nacional, que comenzó sus actividades en 1980. Mediante D.S. 23757 del 7 de abril de 1994, se constituyó en una entidad de derecho público con personería jurídica, capacidad de gestión técnico-administrativa y patrimonio propio.
El objetivo central del Museo Nacional de Historia Natural es contribuir al conocimiento y conservación de la diversidad biológica de Bolivia, a través de la investigación científica, el desarrollo de colecciones científicas de flora, fauna y fósiles de Bolivia, la realización de actividades de difusión y educación ambiental y la formación de recursos humanos para el logro de un desarrollo sostenible.