Los bosques de piedemonte son considerados los bosques más diversos, densos y altos, como producto de la mezcla de elementos de la serranía y de terrazas aluviales antiguas. Se caracterizan por presentar estratos de árboles del sotobosque, del dosel y de emergentes de copas amplias y con una variedad de frutos.
En los bosques de la región del Alto Madidi se desarrollan abundantes lianas, plantas hemiepífitas y palmeras de una diversidad de especies.